Il rilievo rappresenta l'ingresso di Adriano a Roma accolto dalla personificazione della città, vestita da Amazzone.

Esso decorava originariamente un arco onorario che era collocato presso l'attuale Piazza Sciarra, tra via di Pietra e via Montecatini, distrutto intorno al 1527.

Acquistato nel 1573 dai Conservatori, il rilievo venne collocato nella posizione dove si trova ancora oggi, accanto ai tre pannelli di Marco Aurelio.

Si ritenne che il personaggio rappresentato fosse Marco Aurelio e per questo motivo la testa originale, probabilmente già perduta al momento dello smontaggio del rilievo dall'arco, fu sostituita con una testa barbata ritenuta di Marco Aurelio. Nei primi anni del '900 quest'ultima fu sostituita con una copia del ritratto di Adriano oggi esposto vicino al rilievo, nel primo ripiano della scala del Palazzo dei Conservatori.

Nell'immagine Adriano, vestito di toga, entra a Roma circondato dalle sue guardie del corpo: alla sua sinistra un littore con i fasci, simboli del potere e dell'imperium, alle sue spalle due signiferi con le insegne militari.

Alla destra dell'imperatore è visibile di profilo un uomo anziano, per il quale è stata proposta l'identificazione con il Prefetto della città Annio Vero, nonno paterno del futuro imperatore Marco Aurelio.

In primo piano è la personificazione di Roma vestita da Amazzone che accoglie l'imperatore in città stringendogli la mano, anche se il rilievo venne restaurato aggiungendo erroneamente un globo nella mano di Roma.

Accanto a quest'ultima è un personaggio barbato, personificazione del genio del Senato, mentre a seguire è la personificazione del genio del Popolo Romano, privo della barba.

La struttura architettonica che fa da sfondo alla rappresentazione è stata riconosciuta con una porta inserita nelle mura della città di Roma, forse la Carmentale, ma non vi è alcun dato più preciso che possa confortare questa ipotesi.

Non è chiaro a quale evento storico si riferisca l'immagine: un adventus importante di Adriano, celebrato anche nelle monete, è il ritorno a Roma dell'imperatore nel 134 d.C. dalla violenta e sanguinosa guerra giudaica.

L'arco di piazza Sciarra, dal quale proviene il pannello e un altro oggi in proprietà Torlonia, venne costruito probabilmente durante il regno di Antonino Pio per celebrare il suo predecessore Adriano, come si è potuto desumere dallo stile classicistico convenzionale ed accademico del rilievo, lontano dalla sobrietà e dall'equilibrio che caratterizza invece le opere di età adrianea.

Inventario de’ Mobili Argenti suppellettili, et ogn’altra cosa dell’Inclito Popolo Romano, esistenti del Palazzo Vecchio di Campidoglio degli Eccellentissimi Signori Conservatori di Roma (1692-12-14)

Inventario delle Statue, Mobili, Argenti, e Suppellettili (1729)